Mike Warren(Aaron Tveit饰): 以优异成绩从FBI学院毕业的新人探员。在学院内表现非常出色，但严重缺乏实战经验，被形容为是做任何事情都要参考教科书的一板一眼的家伙。对他的教官、传奇探员Paul Briggs非常尊敬。原计划毕业后前往Washington, D.C.担任FBI管理部门中的文职工作，但上级却突然改变指令，安排他前往南加州。虽然是突然被派到这项意想不到的任务中，非常有上进心的Mike很快调整心态，决心尽最大努力来尽快融入新环境，完成上级指派的任务。但很快，他发现情况比他预料的要复杂:他表面上的任务是跟随Paul Briggs训练，执行相应的卧底任务;实际上他的真实任务却是暗中监视Briggs，调查他是否在卧底行动中有不法行为。于是他发现自己不仅要处理个性迥异、不好招惹的室友，适应与FBI学院截然不同的新环境，执行危险而压力极大的卧底任务，最难也最重要的是还要扮演双重卧底的角色，与自己最亲近、最敬仰的导师/教官/搭档Paul Briggs维持一种介于信任与不信任之间、互相扶持又互相提防的微妙关系。

Paul Briggs(Daniel Sunjata饰):有着显赫资历的传奇FBI探员。Mike Warren的训练教官及生活上的导师，同时也是卧底行动搭档。尽管有着非常辉煌的历史，但他不知从何时开始采取了一种东方禅意的生活方式。最强烈的个人风格即是"不按规则出牌"。是Graceland中的"家长"，会不惜一切代价保护同伴。被FBI上级怀疑在卧底行动中利用职务之便进行违法活动。总体而言是一个非常复杂的人物。

Joe 'Johnny' Tuturro(Manny Montana饰):成长在帮派家庭，差一点跟随兄长的脚步加入黑帮。但他选择了加入海豹特种部队(SEAL)。从SEAL退役后，转入FBI成为卧底探员。是Paul Briggs在Graceland的左膀右臂。性格乐天开朗，人缘很好。