洪福贵

一个山村少年，洪大厨的孙子，洪家菜第18代传人，老菜头的徒弟。他聪明、调皮，对爷爷极为孝顺。他从小跟爷爷学做菜，左手食指能测出菜的味道，味道最佳时，手指能变成金黄色。他为了拿到御赐的金厨具，救出被捕的爷爷，也正因为如此，成为了k大人的目标，他大胆创新，敢于斗争，将祖传的厨艺发挥到了巅峰，靠着自己的不断努力，并在小飞蝶的帮助下，终于成为了御膳大厨。最后，他选择了离开，到民间去寻找真情和智慧。

光绪帝

爱新觉罗·载湉，满族人，大清国第十一任皇帝，但被慈禧剥夺了实权。他思想开明，心地善良，试图通过政治改革振兴国家，却因此受到慈禧的阻挠和压制，也受到顽固派官员的暗中迫害。在变法失败后，光绪过上了牢狱生活，生活内心十分苦闷和忧郁，他也给了小福贵很多帮助，小福贵叫他"豆芽菜"。

小飞蝶

一个神秘的江湖侠客，她为了帮死去的爹娘报仇，去刺杀慈禧太后，但每次都已失败告终，但是没有放弃，做了小福贵的助手，每当小福贵有困难，她总会出现帮小福贵的忙，最后为了不连累小福贵，决定与小福贵绝交，但最后还是好朋友。因小蜜蜂一事险些被问斩，并得知自己为玉蕙娘娘的女儿，满族人，随后常以格格的身份帮助小福贵。最后为了不希望自己嫁给小K，在小李公公的帮助下逃出了皇宫，临走前留给了洪福贵一封书信，劝他不要在宫内久留。

慈禧太后

叶赫那拉氏，满族人，清末太后，人称"老佛爷"。她位高权重，在政治上顽固、守旧，很会玩手腕，心狠手辣。在生活中，她贪恋美食，喜欢一些新鲜、时尚的东西，有时候也会流露出一些真情，最后伴随她的是众人的离去与那个时代的孤独。她同时也是小飞蝶的姨妈。

小李子

大清国御膳房二总管，李莲英的干儿子(第一集提到)。他贪恋权势，擅长拍马屁，后来被K大人收买，屡次想让慈禧废掉皇上。他的各种阴险手段层出不穷，却总是不能如愿。他又自恋又好色，嫉恨小福贵，暗恋小飞蝶，经常吃小福贵的醋。他的口头禅是:"这真是太痛苦了!"小李公公其实都是为了见他的爹娘而昧着良心被K大人指使干坏事。

在大结局，马公公告诉他，在他进宫之前，他的爹娘就已经饿死了。他失去了对自己最好的朋友(小福贵，小飞蝶)，而且被K大人给弄到瀛台陪皇帝去了(见大结局)。最终的结局令人同情。

马公公

慈禧的贴身太监，专门伺候慈禧的饮食起居。他胆小而本分，对主子十分忠诚。时常帮助小福贵，是小福贵的好帮手。

小蜜蜂

K大人的义女，善良单纯，从来都听义父的命令，在执行任务时假扮成盲人，却因小李公公的破坏而暴露了自己的身份，同时，在自己遇险时被小福贵所救，决定违背义父的命令去帮助小福贵。在小蜜蜂的心中，义父是一个无论小蜜蜂自己做错了什么都能被原谅的好义父，但K大人却永远也没有小蜜蜂心里的义父那么美好。最终被K大人的部下使用飞刀设下的毒而死去，在自己临死之前告诉了小福贵小李公公的阴谋。

老太医

老太医宫中的忠臣，善良诚恳，时常帮助小福贵脱险，第120集小福贵在老太医的帮助下努力恢复味觉，为了给小飞蝶"治病"老太医只得离开小福贵进宫。后从小李公公那里听到了K大人的阴谋，K大人派人在前往皇宫的路上陷害小福贵。在小福贵即将被假扮御厨的K大人手下杀手所杀时拼死相救，最终与欲陷害小福贵的众厨师同归于尽。

老洪头

小福贵的爷爷，一个老实善良的老厨师。他厨艺非凡，做出的洪家菜风味独特。他被小李子抓去为慈禧做菜，却成了小李子下毒的替罪羊，被打入死牢。他十分疼爱孙儿小福贵，一直希望他当上御膳大厨，振兴洪家菜。他曾有一本洪家菜谱，但被小李公公毁掉，他又准备了一本菜谱，小福贵靠这一本真菜谱，赢了比赛。最后误以为小福贵得到首席御厨职位，激动猝死。

金大牙

纯四郎的助手，好赌、滥赌，曾以钱财诱惑小李子暗中破坏小福贵做的菜，最终被纯四郎踢入河中。

纯四郎

东洋名厨，厨艺高超，为人耿直。来到清国寻找清国最厉害的厨师并与之比试，欲证明他才是天底下最厉害的厨师。决赛中被金大牙连累，输掉比赛。后又来挑战小福贵，不听K大人的收买，将计就计，但又输给小福贵。

K大人

一帮守旧派大臣之首，心狠手辣。因反对光绪帝变法维新而想收买小李子想法子害他，因小福贵无形地破坏他们的计划而安排小李子去对付小福贵，但好像不如愿。最终成功让光绪帝下旨阻止小福贵前往瀛台，直接导致小福贵离开皇宫。

根据"守旧大臣首领"推测其原型可能为荣禄，但荣禄仅有一女瓜尔佳氏，为溥仪生母。另根据K这个字母推测，可能来自袁世凯的"凯"。袁世凯在戊戌政变中站在后党一方，地位几经提升。其长子袁克定曾一度以"太子"自居。

小K

K大人的儿子。是个经典的花花公子，在生死关头愿意出卖父亲。

原型可能来自袁世凯长子袁克定。

牛四

御厨大赛的一位选手，因在比赛中给小福贵的菜放了苦胆而输掉了比赛。

李五

御厨大赛的一位选手，厨艺高超。

周扒皮

太原府中周记药堂老板。他贪财如命，为人奸诈，冷酷无情，后被小福贵使计惩罚，关进了山洞。

快刀王

教小福贵刀法中的"快"，"准"，"狠"，喜欢喝酒，职业是刽子手。

官差

宫廷内一胖一瘦的贪吃、爱财官差，胖的叫结巴，瘦的叫竹竿。他们两个容易上当受骗，每次小福贵使用了很多的计谋，都被耍的团团转。

冷面

前任首席御厨，厨艺高超，在总决赛中认输，后跟老菜头离去。

老菜头

小福贵的师傅之一，教会他做菜时的融会贯通，在小福贵取得御厨称号中发挥着重要的作用，后跟冷面离去。

算命先生

一位算命先生。